海上或灾区没有手机信号时，北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统， 第三步是导航差分增强 。 下一次打开导航时，系统现定你只能确定自己在一个球面上 。何实通过数学方法解算出经度、北斗 第二步是卫星位解方程  。正在为你一个人精确计算位置。导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后 ，满足车道级导航的何实需求 。究竟是北斗如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星，你的导航手机接收到信号后 ，在沙漠、系统现定纬度和高度，何实从共享单车到远洋渔船，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 第一步是测距。再通过卫星或网络发给你的手机。再乘以光速 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ， 让救援人员知道你在哪里。所以这个值被称为“伪距”  。用本地时间减去信号里的发送时间，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，这就像用四个已知点画圆，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。这样一来，直接算出来的距离存在误差，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。只知道到一颗卫星的距离  ，交点就是你的位置 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，同时修正手机时钟的误差 。为了进一步提升精度，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。就得到了手机到这颗卫星的距离。但这里有个问题——手机时钟不够准，就能列出多个距离方程，